移動式升降機的兩個油缸間距為2.5m,提升高度為1.2m,車前部比車后部重300kg,兩個活塞在偏載條件下要求上升和下降必須同步平衡運行。根據(jù)這種特殊要求應(yīng)用等量式分流一集流閥控制動作的平衡。當(dāng)分流閥接入油路后進口壓力p分成兩個并聯(lián)支路。
用負(fù)載壓力反饋的原理可補償因負(fù)載變化而引起流量的變化,最后達到新的平衡。但是,它不能自動補償在負(fù)載變化的動態(tài)過程中所積累的位資誤差,只能起到控制流量分配的作用。
為了控制和彌補位置誤差,在移動式升降平臺兩個油缸下限位置分別設(shè)置了一個行程限位開關(guān),使兩個活塞在完成一個行程后,能自動調(diào)整一次位罝誤差,保證每次重新啟動時都是從零位開始,因而滿足了位置精度條件。
移動式升降機一邊活塞不會因負(fù)載輕而上升得快,車前部的活塞也不會因負(fù)載重而上升得慢。在不平衡負(fù)載條件下保持平衡同步上升和下降,實現(xiàn)了升降機特有的功能,克服了車身翻轉(zhuǎn)下滑或抖動嗓聲,達到了設(shè)計要求。